工作原理

1. PCB控制闆根據操作指令控制電(diàn)機M作正反轉；電(diàn)機帶(dài)動減速機輸入軸E轉動；減速機C減速後輸出軸N帶(dài)動搖臂O在後半周180º上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承Q、連杆T、上關節軸承V帶(dài)動主軸驅動臂W在後半周90º範圍内作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘杆在水平與垂直的90º範圍内作升降運動。

2. 閘杆升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾(ěr)傳(chuán)感器F來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應水平位霍爾(ěr)傳(chuán)感器H來控制。

3. 由平衡臂Y、平衡彈(dàn)簧P組成的平衡機構可以平衡閘杆的力矩，**限度地減小驅動機構的負荷，延長(zhǎng)路閘的使用壽命。

4. 電(diàn)閘停電(diàn)時，可将搖把從(cóng)閘箱後部小孔中插入，套住手動搖把輸入軸R，搖動搖把升起閘杆。

停車場道閘維護與故障排除

1. 限位調節：如果閘杆不水平或不垂直，可推動水平位磁鐵或垂直位磁鐵調整限位位置。注意：不可将磁鐵取出調轉磁極。正確(què)的磁極作用於(yú)霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導通使PCB闆上的HOR或VER端由高電平變爲低電平，‘Horizontal(水平)’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點亮；不正確(què)的磁極将不作反應。

2. 平衡調節：平衡彈簧的拉力與閘杆的長度有關，路閘出廠時已根據客戶訂貨選用相應規格的彈簧，**的平衡通過調節彈簧的拉力來實現。現場(chǎng)裝上閘杆後，在斷電確(què)保**的情況下，用搖把手工轉動，判斷升杆與降杆的力度，若有明顯差别，可通過調節平衡臂上的挂接的位置來增加或調整彈簧的拉力
，從而達到平衡。

3. 控制電路：如電閘主控闆接線圖所示，PCB控制闆在確(què)保供電的情況下，PCB闆上‘Run(運行)’指示燈應點亮，操作PCB闆上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應點亮，電閘應作相應動作。電閘作升閘動作時，固态繼電器驅動指示燈‘Motor（電機）’應點亮；作降閘動作時，‘Motor’及換向繼電器驅動指示燈‘Relay（繼電器）’應同時點亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應有吸合動作。升降過程中，PCB闆接收霍爾傳感器的到位信号而結束動作。若6秒内接收不到相應的到位信号，CPU會自動保護電機而結束動作。當CPU程序運行失效時，‘Run’燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按‘複位’鈕後仍不能恢複正常
，則須更換CPU或PCB闆。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應有車輸出爲低電平時，按‘降’應無效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定瞭(le)手動按鈕亦會使‘升’‘降’無效。

4. 如果将右向電道改成左向，或左向改成右向時
，将杆座闆旋轉90º把電機紅色+電容線和黃色+電容線對換，把霍爾傳(chuán)感器線對換，再把彈簧裝到另一邊(biān)的相應孔位，即可。

5. 保險絲：PCB上保險絲爲220V2A，熔斷後應更換同規格的保險絲。反複熔斷應查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈(dēng)，應更換相應電(diàn)流的保險絲。

6. 固态繼電器：當(dāng)固态繼電器驅動指示燈‘Motor’點亮時，電機接線端子上無220V交流電壓輸出，電機不轉動，證明固态繼電器不導(dǎo)通，已損壞需更換PCB闆；或電機接線端子上有220V直流電壓輸出，電機發出振動聲但不轉動，證明固态繼電器僅半周導(dǎo)通，已損壞需更換PCB闆。

7. 運轉電(diàn)容：在PCB控制闆正常的情況下，路閘動作時，電(diàn)機接線端子上有220V交流電(diàn)壓輸出，電(diàn)機發出嗡嗡電(diàn)流聲但不轉動或轉動無力，即使在無皮帶(dài)空載的情況下亦如此。此可能爲運轉電(diàn)容失效需更換。

8. 通訊接口：按圖接線正確(què)時待機狀态下，‘ReceiveG(接收綠燈)’‘TransmitG(發送綠燈)’應點亮，PC發送指令時‘ReceiveR(接收紅燈)’應閃亮。電閘向PC返回狀态時‘TransmitR(發送紅燈)’應閃亮。在確(què)保協議正確(què)的情況下，電閘會作相應動作。若工程不需要電閘返回狀态，可省去HT232B光隔離長(zhǎng)線驅動器，将PC的RS232口的TXD及GND直接接至電閘的T-與T+上。接線正確(què)時‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。

9. 工程布線：電源線請用3芯1.5mm2以上電力線，並(bìng)保證接好地線。控制線與通訊線請選用0.3mm2以上屏蔽線，並(bìng)将屏蔽層(céng)按圖良好接地，以提高抗雷擊抗幹擾性能。

10.具體問題請結合原理，分析現象，用分塊替換(huàn)等方法作診斷(duàn)解決